अध्याय 18 : मोक्षसंन्यासयोग

कर्मयोगबाट अन्तःकरण शुद्ध भई नैष्कर्म्य सिद्धि प्राप्त भएपछि, अब साधक कसरी परब्रह्ममा लीन हुन्छ? श्रीकृष्णले यसलाई 'ज्ञानस्य या परा निष्ठा'— ज्ञानको सर्वोच्च पराकाष्ठा भन्नुभएको छ। भगवान् अर्जुनलाई स्नेहपूर्वक भन्नुहुन्छ: "हे कौन्तेय! अब म तिमीलाई त्यो परम स्थिति प्राप्त गर्ने चरणबद्ध विधि बताउँछु।"

१. आध्यात्मिक यात्रा दुई चरणमा हुन्छ: - पहिलो चरण: निष्काम कर्मद्वारा मनको विकार सफा गर्नु (चित्तशुद्धि)। - दोस्रो चरण: शुद्ध मनमा ज्ञानको प्रकाश बाल्नु (ब्रह्मप्राप्ति)। २. जब मनका सबै विकारहरू मेटिन्छन्, तब आत्माले आफ्नो मूल स्वरूपलाई परमात्मासँग अभिन्न रूपमा अनुभव गर्दछ।